在一些十分小的电路板上传统的点胶机采用肉眼人工编程的方式已无法准确定位了,而CCD成像技术用于在计算机屏幕上放大产品30-50倍,并中止准确定位编程以满足客户的消费请求。运用不同的像素CCD和不同的透镜放大率以及多个光源的组合能够完成十分准确的定位精度,并且能够编程以契合产品自身的个体误差。 1、定位办法 基于视觉点胶机对点胶位置的自动检测主要分为三个局部:图像采集、图像处置、位置坐标提取和输出。在特定的芯片被恰当地装夹后,摄像机依据点胶区域的分割,将图像分块采集,并将采集到的图像存储在工控机的存储器中。当整个芯片图像采集完成后,工控机对采集到的图像停止一次处置,并与点胶区轮廓的几何特征相吻合。 依据胶点中心的位置特征和胶点散布区域的轮廓线,提取胶点中心的坐标值,经过工控机传送给机电执行机构,带动运动平台向中心挪动。直肠分配位置。 2、定位功用 (1)在点胶过程之前,快速肯定目的产品的位置,并自动生成点胶途径。 (2)在点胶过程后,察看和丈量粘附点,以评价粘附点的直径或体积的分歧性。 这两个功用能够在同一个视觉点胶机定位系统中完成。关于点胶位置的定位,由于诸如目的产品的多样性和工艺条件的不肯定性等要素,该行业具有各种个性化处理计划。关于荧光胶模块的分配过程的详细应用,经过装置在视觉点胶机的z轴上的视觉定位系统完成点胶位置的在线监控。